Что мы сделали? Что мы умеем? Чем мы пользуемся? Наши клиенты Кто нам нужен?
 

   
Вы находитесь в разделе:
» Основные сведения о строительных машинах
Вернуться:
» На главную
 

Система управления оптическим лучом многоковшового экскаватора продольного копания


Система состоит из передающего прожектора, где генерируется оптический луч с углом раствора около 1,5°, модулированный двумя частотами — 900 и 1500 Гц с явно выраженной разносигнальной зоной, и приемного устройства, представляющего собой фотообъектив с полем зрения 6°, где формируется сигнал рассогласования. Усиленный сигнал рассогласования подается на пульт управления.

При управлении машиной для земляных работ в горизонтальной плоскости луч с помощью светофильтров окрашивается в синий и красный цвета. Машинист, наблюдая в зеркало границу раздела цветов, может ориентировать машину в горизонтальной плоскости.

Перед началом работы устанавливают прожектор таким образом, чтобы разносигнальная зона луча была параллельна дну будущей траншеи, а граница раздела красного и синего цветов проходила вдоль оси траншеи. На расстоянии 15—20 м от излучателя ставится машина, и рабочий орган заглубляется при помощи ручного управления до тех пор, пока фотообъектив приемного устройства, жестко закрепленный на рабочем органе, не достигнет разносигнальной зоны (РСЗ) луча. Затем включается автоматическое управление.

В фотоприемнике прибора формируется сигнал рассогласования «На опускание», который затем передается на усилитель Усиленный сигнал подается на реле, управляющее питанием электромагнитов золотника гидравлического привода установки рабочего органа. Золотник перемещается в положение «На опускание», и гидропривод заглубляет рабочий орган. Вместе с рабочим органом опускается и объектив фотоприемника. Когда фотоприемник достигнет разносигнальной зоны, сигнал рассогласования становится равным нулю. Реле, питающее обмотку электромагнита золотника, размыкается, и золотник возвращается в нейтральное положение.

Если приемное устройство переместится вниз от разносигнальной зоны, то объектив в большей степени будет засвечиваться лучом, модулированным частотой 1500 Гц, и меньше — лучом, модулированным частотой 900 Гц. В этом случае фотоприемник формирует сигнал рассогласования «На подъем» и гидропривод переставляет рабочий орган.

Эта система дистанционного управления (на расстоянии до 600 м) автоматически выдерживает заданный уклон траншеи, регулируя положение рабочего органа около разносигнальной зоны модулирования оптического луча.

Величина ошибки укладывается в нормы.




 

 

 

 





 
  Карта сайта   Схема проезда



Написать вебмастеру:
e-mail: towmbaikaldelta.ru

г.Иркутск, ул. Коммунаров, 10
офис 312.
Телефон/факс
(3952) 400-772
index.html



2004-2015 © Байкал Дельта
общество с ограниченной ответственностью
Деловой партнер торговой марки
CATERPILLAR (United States)
на территории Иркутской области



Все права на материалы сайта принадлежат компании "Байкал Дельта"